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O Museu Nacional dos Coches foi inaugurado, no antigo picadeiro do Palácio de Belém a 23 de maio de 1905.

A sua existência deve-se à rainha D. Amélia de Orleães e Bragança, mulher do rei D. Carlos I, que assim quis preservar o importante acervo de viaturas pertencentes à Casa Real.

É detentor de uma coleção única no mundo, com viaturas dos séculos XVII, XVIII e XIX, entre as quais se destacam coches, berlindas, liteiras e carruagens, todas ricamente decoradas.

110 anos após a abertura do Museu, a maior parte da coleção foi transferida para um novo edifício construído de raiz, da autoria do arquiteto brasileiro Paulo Mendes da Rocha.

Inaugurado a 23 de maio de 2015, o novo edifício é uma razão suplementar para visitar este acervo extraordinário.