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Le musée national des Carrosses fut inauguré au sein de l’ancien manège du Palais de Belém le 23 mai 1905.

On doit son existence à la reine Amélie d’Orléans, duchesse de Bragance, épouse du roi Charles Ier, qui souhaita ainsi préserver l’importante collection de voitures appartenant à la Maison royale. 

Collection unique au monde, composée de voitures richement ornées des XVIIe, XVIIIe et XIXe siècles, on y distingue coches, berlines, litières et voitures à cheval. 110 ans après l’ouverture du musée, la plupart de la collection fut transférée dans un nouveau bâtiment flambant neuf que l’on doit à l’architecte brésilien Paulo Mendes da Rocha. 

Inauguré le 23 mai 2015, le nouveau bâtiment est une raison de plus pour visiter cette extraordinaire collection.